Rated Torque
N.m

d

D

L2

L3

L4

L　

f

w

Mass moment of inertia
kg.m2

Y

J1

Y

J1

Y

J1

WSDType

WSType

YType

J1Type

YType

J1Type

WS1

11.2

8

16

60

-

80

-

20

20

8

8

0.06

-

0.08

-

9

60

-

80

-

10

WSD1

10

66

60

86

80

25

22

10

0.05

0.07

WS2

22.4

10

20

70

64

96

90

26

25

22

10

10

0.1

0.09

0.15

0.15

11

70

64

96

90

10

WSD2

12

84

74

110

100

32

27

12

12

WS3

45

12

25

90

80

122

112

32

32

27

12

12

0.17

0.15

0.24

0.22

WSD3

14

90

80

112

112

14

14

WS4

71

16

32

116

82

154

130

38

42

30

16

16

0.39

0.32

0.56

0.49

WSD4

18

116

82

154

130

18

18

WS5

140

10

40

144

116

192

164

48

42

30

18

18

0.72

0.59

1.04

0.91

20

144

116

192

164

52

38

20

20

WSD5

22

144

116

192

164

22

22

WS6

280

24

50

152

124

210

182

58

52

38

8

24

1.28

1.03

1.89

1.64

25

172

136

330

194

62

44

25

WSD6

28

172

136

330

194

62

44

25

WS7

560

30

60

226

182

296

252

70

82

60

30

30

2.82

2.31

3.9

3.36

32

226

182

296

252

30

WSD7

35

226

182

296

252

35

0

WS8

1120

38

75

240

196

332

288

92

82

60

35

5.03

4.41

7.25

6.63

40

300

244

392

336

112

84

40

WSD8

42

300

244

392

336